Шасси для танка своими руками

Здравия, дорогой читатель!

Сразу оговорюсь. Этот мини-проект делает мой коллега. Публикую это с его разрешения и желания довести до общественности. Если многим будет интересно, то будет и продолжение. Также, здравые вопросы не останутся без ответа. Далее следует сугубо авторский текст.

«Давным-давно, в далекой-далекой галактике.»(с), а если серьезно, то давно хотелось собрать какого-нибудь робота, да вот руки никак не доходили. И тут свершилось: есть модель танка, подходящие микросхемы и время (О_о) (ага в WOT надо меньше играть).

Подопытный: Модель Т34 масштабом 1:48, доставленная из Южной Кореи.

В описании модели указано «… MOTORIZED 2CH R/C». Собственно это редуктор с парой двигателей – для каждой гусеницы свой.

Экипаж танка: «Командир танка» — Atmega8PU, «Радист» — HC-06, «Механик водитель» — L293D, «Заряжающий» и «Наводчик» отказались участвовать.
На принципе работы микросхемы L293D останавливаться не буду, подробности можно найти, например, тут. Как оказалось, двигатели модели не хотели стартовать, видите ли, им тока не хватало (у драйвера максимум 600 мА на канал). Пришлось заменить их на QX-FF-130-11340. Эти движки не настолько привередливые.

С направлением вращения вроде как понятно: подал на соответствующие выводы 0 или 1, и драйвер понял в какую сторону крутить. Используем, PC0, PC1, PC3 и PC4 — для регулировки направления вращения двигателей. А вот как регулировать скорость вращения? На помощь приходит ШИМ, подробности, например, тут. Его (ШИМ) будет генерировать таймер T2 в режиме Fast PWM (для моих целей достаточно). PB3 он же OC2 – вывод который можно соединить с таймером Т2. Он то и будет передавать ШИМ на ноги драйвера, которые отвечают за вкючениевыключение двигателей.

Теперь осталось решить, как передавать команды «Командиру». Хм, Atmega8PU способен общаться по UART. А кто еще так может, да еще и по воздуху? Правильно Bluetooth модуль HC-06.

Читайте также:  Светильники уличного освещения на ж б опорах

Мысли в кучу и вот принципиальная схема:

Теперь воплощаю схему в жизнь, пока на макетной плате.

Пока в качестве источника питания выступает компьютерный БП – тут и 5В есть и 12. Но танк то должен быть беспроводной, следовательно, будет батарейка, и значит нужно разделить питание. Для этой цели использую стабилизатор LM7805, он как раз 5В выдает.

Отлично, все работает как часы. Теперь не плохо бы было поместить «экипаж» непосредственно в танк. Свободного места в корпусе мало, всего 5х4 см. Значит, плата должна быть маленькая. Повозившись в Sprint-Layout v6, получил это:

С помощью ЛУТа появляется плата:

Наступает волнительный момент. Сажаю «экипаж» в танк, подаю питание, командую – вперед! Ура, он начинает двигаться, но как-то странно – периодически останавливается, приходится повторять команду по несколько раз. Что за ерунда, на макете же все работало? Опытным путем было выяснено что «Командира» иногда контузит, т.е. Atmega8 периодически перезагружается. С чего бы вдруг? Оказывается, дело было не в бабине …, ну Вы поняли). Для начала не плохо бы было почитать мат. часть, а уже потом проектироваться.

Но уже поздно, пробую хоть как-нибудь исправить это. Напаял на двигатели керамические конденсаторы по 0,1 мкФ. Ножку RESET не плохо бы к питанию притянуть через резистор в 10КОм. Для этого изолирую уголок от земли (1), связываю полученную площадку (2) с питанием и добавляю резистор (3).

Контроллер все равно иногда перезагружается. Хотя и не так часто как раньше. В принципе, можно погрешать прошивкой. Ладно, это не баг, это фитча. И, очень вероятно, что перезагрузок не будет, когда питать танк будет батарея.

Комплектующие:
1. Модель танка Т34 – 1 шт.
2. Atmega8PU – 1 шт.
3. Модуль HC-06 – 1 шт.
4. Драйвер L293D – 1 шт.
5. Стабилизатор LM7805 – 1 шт.
6. Электродвигатель QX-FF-130-11340 3 — 12V – 2 шт.
7. Керамические конденсатор 0,1 мкФ – 2 шт.
8. Резистор 10 Ком – 1 шт.

Читайте также:  Занавески в красную клетку

Как общаться с «командиром»
На контроллер можно послать любой символ (1 байт). Есть символы-команды, и есть все остальные. Если пришла команда – она выполняется, иначе – просто игнорируется.
Символы-команды:
“q” – левая гусеница вперед
“w” – правая гусеница вперед
“a” – левая гусеница стоп
“s” – правая гусеница стоп
“z” – левая гусеница назад
“x” – правая гусеница назад
“0” – мощность двигателей 0 (обе гусеницы стоп)
“1” – мощность двигателей 25%
“2” – мощность двигателей 50%
“3” – мощность двигателей 75%
“4” – мощность двигателей 100%

Дальше контроллер посылает “!” (Вас слышу). Если последний символ поступил секунду назад, то контроллер отправляет “?” (Прием? Как слышно?). На ответ дается 1 сек. Если в течение этой секунды не поступило ни одного символа, танк останавливается.

Танк шасси – 190*110

  • Артикул: ID:1754-206
  • На складе: 0 Нет в наличии

Танк шасси длинной 19 сантиметров, имеет малые размеры, красивый внешний вид, высокую скорость передвижения, а благодаря гусеничному ходу еще и хорошую проходимость. Уже имеется встроенный отсек под батарейки/аккумулятора АА.

Идеальное решение для создания миниатюрных робо-проектов.

Размер: 190*110*4,5 см.

Чтобы иметь возможность оставить отзыв, Вы должны быть зарегистрированы.

Радиоуправляемый танк является мечтой не только мальчишек, но и многих мужчин всех возрастов. Проще, конечно, купить радиоуправляемую игрушку, которыми заполнены магазины. Но, применив знания в области электроники, можно сделать радиоуправляемую модель танка на основе обычной сборной конструкции.

Содержание

Что нам понадобится

  • сборная модель танка (можно купить в специализированном или интернет — магазине);
  • электромоторы;
  • редуктор;
  • эпоксидный клей;
  • паяльник;
  • алюминиевый провод диаметром 0, 125 см;
  • транзисторы, другая электронная начинка.

Порядок работы

1. Изготовление танковых траков.

Траки можно взять из набора сборной модели, но они сделаны из пластика и это не совсем то, чего требует душа конструктора.

Форма для отливки траков: 1—4 — стальные пластины, 5 — детали, изготавливаемые, как грунтозацепы, 6 — более длинный стержень, 7 — короткий стержень, 8 — проволочный упругий палец.

  • изготавливается форма для отливки траков, позволяющая производить до 90 траков за час, что вполне достаточно для одной гусеницы;
  • перед заливкой (олова, свинца или их сплава) форму прогревают;
  • через 30 секунд после заливки заготовка трака готова, для чего верхняя пластинапроворачивается, и стержнивынимаются;
  • лишние части металла снимаются напильником.
Читайте также:  Спальни с мансардным потолком фото

Это приспособление изготавливается в зависимости от размеров модели танка и формы трака.

2. Изготовление танковых гусениц.

  • с помощью сверла в траках проделываются отверстия для пальцев;
  • производится соединение траков с помощью пальцев (алюминиевый провод) и их склеивание.

3. Компоновка корпуса танка.

— устанавливаются двигатели (электромоторы), редуктор и аккумуляторные батареи;
— монтируется плата приемника радиосигнала и антенна:

Настройка приемника заключается в раздвигании витков контурной катушки. Кроме того, подбирается емкость связи с антенной;

— корпус танка собирается целиком.

4. Производство передатчика.

— передатчик производится на основании следующей схемы:

Рис.2 Схема передатчика

Передатчик рассчитан на управление 12 разными нагрузками. Допускается одновременное нажатие от 4 до 8 кнопок, что дает возможность работать с моделью в разных режимах. В роли индикаторов исполнения команд выступают светодиоды. После окончания всех работ проводятся ходовые испытания танка.

Советы

Существует принципиальная возможность установке на модели танка устройства, с помощью которого будет имитироваться выстрел из пушки. Но все известные способы имитации выстрела сопряжены с большими техническими трудностями, от которых рекомендуется отказаться с целью облегчения работ.

Создайте свою боевую армию, добавив в комплект к танку самодельный радиоуправляемый самолет.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *